La plupart des visiteurs découvrent Stirling lors d’une excursion d’une journée depuis Édimbourg ou Glasgow, généralement couplée au Loch Lomond et aux Trossachs. Ces excursions sont d’un bon rapport qualité-prix et règlent la question de l’accès aux Kelpies et au loch sans voiture, mais elles ne laissent le plus souvent qu’une heure et demie environ au château — et l’entrée n’est souvent pas comprise dans le prix.
Si vous venez par vos propres moyens en train, réservez à l’avance un billet d’entrée pour le château sur le créneau horaire souhaité, ou choisissez une visite guidée qui couvre aussi la vieille ville. Une visite en vélo électrique est une façon astucieuse de relier le château, l’Old Bridge et le Wallace Monument, trop éloignés pour être parcourus confortablement à pied en une demi-journée.


